コールとはなんですか？

アイドルの歌に合わせて掛け声をすること(いわゆる合いの手みたいなもの)です。

曲の間奏やサビなど、あらゆるタイミングでオタクが自発的にライブを盛り上げるため発しています。
ライブなどでは特に断わりが無い限り禁止されていない場合が多く種類も色々あります